Biela y manivela.
Es una palanca que nos permite girar manualmente un dispositivo mecánico. Si le acoplamos una barra que pueda girar libremente en sus dos extremos, la biela, obtenemos un mecanismo biela-manivela.
Seguidamente, la máquina de coser es un ejemplo de muchas máquinas que utilizan el mecanismo biela-manivela.
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